1、paper, the operational principle of the cylinder-sphere ultrasonic motor with multi-degree of freedom is presented.───介绍了圆柱球体多自由度超声电机及其工作原理。
2、control scheme using fuzzy-adaptive controller is proposed for the position servo systems of cylinder-sphere 3-dof ultrasonic motor.───自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点，设计了模糊自适应定位控制XiTong。
sphere motor（意思翻译）
球形电机
sphere motor（相似词语短语）
1、rotating sphere───转动球；旋转球
2、sphere volume───球体体积
3、sphere───adj.球体的；vt.包围；放入球内；使…成球形；n.范围；球体
4、armillary sphere───n.[天]浑天仪；n.浑天仪; 璇玑
5、shaded sphere───阴影球体
6、celestial sphere───n.天球（一个想像假设的无限大球体）; 天球仪；n.[流][天]天球（一个想像假设的无限大球体）
7、motor───vi.乘汽车；n.发动机，马达；汽车；adj.汽车的；机动的；vt.以汽车载运
8、sphere of───……的领域
9、sphere mold───球形模具
sphere motor（双语使用场景）
1、paper, the operational principle of the cylinder-sphere ultrasonic motor with multi-degree of freedom is presented.───介绍了圆柱球体多自由度超声电机及其工作原理。
2、control scheme using fuzzy-adaptive controller is proposed for the position servo systems of cylinder-sphere 3-dof ultrasonic motor.───自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点，设计了模糊自适应定位控制XiTong。